¿He realizado un trayecto, pero he hecho una parada en medio, puedo unir ambos trayectos?

Sí, puedes unir trayectos entre sí, siempre y cuando sean consecutivos. Para ello, debes tocar los (...) que encontrarás en el extremo superior derecho de ese trayecto en concreto y tocar “Unir con el anterior”.